Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Inhaltsverzeichnis zu: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Vorwort zur 3. Auflage

5

Vorwort zur 2. Auflage

6

Vorwort zur 1. Auflage

8

Inhaltsverzeichnis

10

1 Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln

23

1.1 Gegenü

23

1.2 Beschreibung des dynamischen Verhaltens eines Systems durch den Signalfluß

28

1.3 Frequenzgang

32

1.4 Rechenregeln, Umwandlungsregeln, Signalfluß

44

1.5 Fü

48

2 Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen

50

2.1 Stabilitä

51

2.2 Stabilitä

58

2.3 Optimierung bei offenem Kreis (Bode-Diagramm)

63

3 Standard-Optimierungsverfahren

68

3.1 Betragsoptimum (BO)

68

3.2 Symmetrisches Optimum (SO)

82

3.3 Auswahl des Reglers und Bestimmung der Optimierung

96

3.4 Optimierungstabelle

103

3.5 Fü

105

4 Verallgemeinerte Optimierungsverfahren

107

4.1 Dä

107

4.2 Beispiele zum Dä

115

4.3 Zä

120

4.4 Erweitertes Dä

122

4.5 Reglerentwurf durch Gü

127

4.6 Reglerauslegung mit MATLAB

133

5 Regelkreisstrukturen

137

5.1 Allgemein vermaschter Regelkreis

137

5.2 Kaskadenregelung

140

5.3 Modellbasierte Regelungen

144

5.4 Vorsteuerung

148

5.5 Zustandsregelung

153

5.6 Stellbegrenzungen in Regelkreisen

172

6 Abtastsysteme

193

6.1 Grundlagen der z-Transformation

193

6.2 Ü

209

6.3 Einschleifige Abtastregelkreise

222

6.4 Optimierung des Reglers bei Abtastregelkreisen

229

6.5 Entwurf zeitdiskreter Regelkreise auf endliche Einstellzeit

233

7 Regelung der Gleichstrommaschine

245

7.1 Geregelte Gleichstromnebenschluß

246

7.2 Geregelte Gleichstromnebenschluß

274

8 Fehlereinflü

297

8.1 Ausregelbare Fehler

297

8.2 Nicht ausregelbare Fehler

301

8.3 Abschä

307

8.4 Erreichbare Genauigkeit analog drehzahlgeregelter Antriebe

313

8.5 Fehler in Systemen mit digitaler Erfassung von Position und Drehzahl

315

8.6 Geber

318

8.7 EMV, stö

337

9 Netzgefü

343

9.1 Prinzipielle Funktion netzgefü

343

9.2 Vereinfachte Approximation

347

9.3 Untersuchung des dynamischen Verhaltens netzgefü

352

9.4 Diskussion der Ergebnisse

361

9.5 Laufzeitnä

367

9.6 Groß

371

9.7 Zusammenfassung

377

10 Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie

378

10.1 Untersuchung des Steuergerä

380

10.2 Untersuchung des Stromrichters

382

10.3 Stromrichterstellglied bei lü

387

10.4 Adaptive Stromregelung

392

10.5 Zusammenfassung

408

11 Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natü

409

11.1 Allgemeine Einfü

409

11.2 Diskussion der Ergebnisse

412

11.3 Untersuchung von Regelkreisen mit der Beschreibungsfunktion

419

11.4 Grenzen des Verfahrens

424

12 Vergleich verschiedener Approximationen fü

425

12.1 Ermittlung von Gl(z,m), Sprungfä

426

12.2 Berechnung der ersten Ableitung der Steuersatzeingangsspannung

429

12.3 Ü

433

12.4 Synthese von Regelkreisen mit Stromrichter- Stellgliedern

440

13 Asynchronmaschine

445

13.1 Grundlagen

445

13.2 Signalfluß

456

13.3 Steuerverfahren der Asynchronmaschine

480

13.4 Regelungsverfahren der Asynchronmaschine

495

13.5 Modellbildung der Asynchronmaschine

522

13.6 Parameterbestimmung an Drehstrom-Asynchron-maschinen ( DASM)

545

13.7 Asynchronmaschine in normierter Darstellung

596

13.8 Feldschwä

601

13.9 Einschrä

603

14 Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor

609

14.1 Einfü

609

14.2 Grundlegendes nichtadaptives Verfahren

618

14.3 Nichtadaptive Verfahren: Statorspannungsgleichungen

622

14.4 Nichtadaptive Verfahren: Fluß

626

14.5 Nichtadaptive Verfahren: Sollgrö

627

14.6 Direkte Schä

629

14.7 Adaptive Verfahren

635

14.8 Schä

663

14.9 Auswertung von Harmonischen

666

14.10 Auswertung von hochfrequenten Zusatzsignalen

668

14.11 Bewertende Zusammenfassung

678

14.12 Comments on Sensorless Control Methods

685

15 Stromregelverfahren fü

688

15.1 Regelstrecke und Stellglied der Statorstromregelung

688

15.2 Indirekte Verfahren der Statorstromregelung

693

15.3 Modulationsverfahren

695

15.4 Optimierte Pulsverfahren

728

15.5 Direkte Regelungen

762

16 Synchronmaschine

781

16.1 Synchron-Schenkelpolmaschine ohne Dä

782

16.2 Synchron-Schenkelpolmaschine mit Dä

799

16.3 Synchron-Vollpolmaschine

805

16.4 Regelung der Synchronmaschine durch Entkopplung

826

16.5 Regelung der Synchronmaschine durch Feldorientierung

836

16.6 Permanentmagneterregte Synchronmaschine ( PM- Maschine)

865

16.7 PM-Maschine mit Reluktanzeinflü

888

17 Geschaltete Reluktanzmaschine

920

17.1 Ü

924

17.2 Leistungselektronische Stellglieder

925

17.3 Drehmoment-Welligkeit

927

17.4 Geberloser Betrieb

928

18 Identifikation linearer dynamischer Systeme

929

18.1 Grundlagen der Identifikation

930

18.2 Lineare dynamische Modellstrukturen

932

18.3 Identifikationsbeispiele

946

18.4 Lerngesetz: Least-Squares-Verfahren

959

18.5 Gradientenabstiegsverfahren

964

18.6 Zusammenfassung

966

19 Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine

967

19.1 Regelung der Arbeitsmaschinendrehzahl

969

19.2 Regelung der Antriebsmaschinendrehzahl

975

19.3 Zustandsregelung des Zweimassensystems

985

19.4 Verallgemeinerung: Mehrmassensysteme

999

19.5 Nichtlineare Systeme &mdash

1006

20 Schwingungsdä

1015

20.1 Allgemeine Problemstellung

1015

20.2 Local Absorption of Vibrations

1022

21 Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen

1071

21.1 Modulare Signalflussplä

1073

21.2 Objektdiagramme

1080

21.3 Ein vollstä

1084

21.4 Modelica &mdash

1089

21.5 Modelica &mdash

1101

21.6 Modellierung elektrischer Maschinen mit Modelica

1109

21.7 Transformationsalgorithmen

1127

21.8 Lineare Deskriptorsysteme

1143

21.9 Modelica &mdash

1152

21.10 Modelica &mdash

1166

22 Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen

1188

22.1 Einfü

1188

22.2 Modellierung des Systems

1189

22.3 Systemanalyse

1199

22.4 Drehzahlregelung mit PI-Reglern in Kaskadenstruktur

1204

22.5 Bahnkraftregelung mit PI-Reglern

1209

22.6 Registerfehler bei Rotationsdruckmaschinen

1213

22.7 Zustandsregelung des Gesamtsystems

1222

22.8 Dezentrale Regelung

1224

22.9 Beobachter

1234

22.10 Zusammenfassung

1247

Variablenü

1248

Literaturverzeichnis

1266

Grundlagen

1266

Stellbegrenzungen in Regelkreisen

1270

Transformation

1270

Antriebstechnik und benachbarte Gebiete

1271

Netzgefü

1272

Direktumrichter

1276

Untersynchrone Kaskade (USK)

1278

Stromrichtermotor

1279

Stromzwischenkreis-Umrichter (I-Umrichter)

1281

Spannungszwischenkreis-Umrichter (U-Umrichter)

1283

Regelung von Asynchron- und Synchronmaschine

1285

Motoridentifikation

1293

Direkte Selbstregelung von Drehfeldmaschinen

1297

Geberlose Regelungen von Drehfeldmaschinen

1300

Comments on Sensorless Control Methods

1315

Reluktanzmaschine

1317

Geschaltete Reluktanzmaschine: Auslegung und Regelung

1321

Geschaltete Reluktanzmaschine: Optimierter Betrieb

1325

Geschaltete Reluktanzmaschine: Geberloser Betrieb

1325

Geschaltete Reluktanzmaschine: Synchron- Reluktanzmotor

1328

Identifikation linerarer dynamischer Systeme

1332

Systemintegration elektrischer Antriebe

1333

Schwingungsdä

1334

Objektorientierte Modellierung, Deskriptorsysteme

1337

Kontinuierliche Fertigungsanlagen

1342

Stichwortverzeichnis

1345